端到端
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自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹,
作者|毫末智行数据智能科学家 贺翔 编辑|祥威 最近,特斯拉FSD V12的发布引发了业界对端到端自动驾驶的热议,业界纷纷猜测FSD V12的强大能力是如何训练出来的。从马斯克的测试视频可以大致归纳一下FSD V12系统的一些核心特征: 训练数据:1000万段、分布多样、高质量的视频,数据的采集、筛选、质量、分布是系统成功的重中之重 训练方式:采用端到端训练,不再有感知、规控等模块 车端代码:V11有30万行代码来处理各类场景,而V12则非常简单,不再针对任何场景定制策略,完全依靠数据编程 运行效率:5...
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自动驾驶必须All-in「端到端」
对于全球自动驾驶行业,特斯拉FSD v12的量产推送是重要分水岭。 端到端神经网络架构,将带来迭代范式和开发逻辑的演变,以及企业所需能力和资源投入的深刻变化。 相比FSD以前的版本,这回能够继续跟进的玩家将会屈指可数。那些有能力跟进的,将组成第一集团并拉开与其他厂商的差距。对自动驾驶“皇冠上的明珠”的争夺,也将在这寥寥数家之间展开。 全球范围内,有能力跟进FSD的整车厂商,全部在中国。 在刚过去的2023年,中国智驾行业的焦点是头部造车新势力和华为的“城市NOA开城大战”。然而,无论是华为的“全国都能开”...